Главное предназначение судна — морские буксировки во льдах и на чистой воде, проводки в акватории портов и постановки к причалу, тушение пожаров, а также снятие с мели кораблей и судов.
ПАО «Ярославский судостроительный завод» продолжает работу над создаем двух морских буксиров проекта 23470 – «Сергей Балк» и «Андрей Степанов». Суда строятся по заказу Министерства обороны.
Морской буксир «Андрей Степанов» для Тихоокеанского флота России заложен на ОАО «Ярославский судостроительный завод». Основная задача судна – выполнение морских буксировок судов, плавучих объектов и сооружений во льдах и на чистой воде.